簡易檢索 / 檢索結果

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    六軸串聯式機械手臂之參數校正與軌跡補償研究
    • 自動化及控制研究所 /108/ 碩士
    • 研究生: 林庭澔 指導教授: 郭永麟
    • 隨著自動化工業的發展,串聯式機械手臂被廣泛應用於工業領域,其結構由多根相鄰連桿所組成,終端點的位置易受到每個連桿的累積誤差,導致定位精度下降,無法完成其任務,因此提升終端點定位精度是串聯式機械手臂相…
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    • 全文公開日期 2025/08/05 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    利用校正、補償和感測器融合改善機械手臂定位誤差研究
    • 自動化及控制研究所 /111/ 碩士
    • 研究生: 謝家航 指導教授: 郭永麟
    • 隨著自動化工業已在工業領域中有著不可或缺的地位,而機械手臂是自動化工業中十分重要的一環,其結構由多支連桿所組成,可依照結構不同分成並聯式機械手臂與串聯式機械手臂。機械手臂終端點是主要抓取物品之處,而…
    • 點閱:212下載:8
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